自移机尾主要由尾架、中间架、头架、装载小车、润滑系统、液控系统等组成。

        工作原理：液控系统以高压乳化液为动力，以头架、尾架、中间架为构件，以转载机、顺槽底板互为支点，利用滑动摩擦的原理，从而实现其调高、调偏、自行前移等功能。

自移机尾优点：

1.推移力大

2.输送机尾滚筒直接装在后支撑部上，在移动转载机时，带式输送机的胶带不会松弛

3.该机尾自移装置的推移油缸的结构完全为井下设计，油缸伸长时暴露在外部的是缸筒，活塞杆是始终不动的，防止活塞杆被砸伤后影响油缸的伸缩。

4.转载机与自移机尾的铰接回转架采用了多自由多自由度设计，而且采用偏心设计，使转载机和自移机尾的受力更合理，

5.采用了调高油缸和导轨铰接的结构型式，该上了调高油缸的受力条件，提高了整机寿命。

6.对煤层和巷道具有较强的适应性。

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